腎結石的治療 (醫護專業人士版)
PCNL ( percutaneous nephrolithotomy) 經皮穿腎造口碎石，這項技術稱霸了30多年。大於 2 公分的結石，(尤其是鹿角狀結石), PCNL 一直是治療的黃金首選。
然而 PCNL 並非一個絕對完美的手術。近年來隨著科技越來越進步，有越來越多的方式成為結石治療的選項，包括 :
1. Ultra-mini PCNL
2. 軟式輸尿管鏡
3. 達文西機器手臂_腎盂切開取石
這個影片簡單介紹達文西機器手臂的進展，以及我們在腎臟結石治療的經驗。
https://www.youtube.com/watch?v=-lcEHZwe_Xk&t=67s
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